Образованная в 1858 году Чарльзом-Яном Роберт и Гипполитом Роберт, и изначально названная Villeret, компания в 1887 году была переименована в Minerva. Вначале компания занималась производством часов из деталей, собираемых по всему миру. Это продолжалось до тех пор, пока в 1902 году, возглавляемая сыновьями Чарльза Роберта — Чарльзом Августом и Джорджем-Льюисом, Minerva стала разрабатывать дизайн и производить часы в собственных мастерских. Первые наручные часы были выпущены в 1909 году, но настоящий успех пришел в 1923 году при выпуске модели № 20, сочетающей в себе классику с утонченным дизайном. Часы имели хронограф, спираль Бреге (внутренний и внешний концы которой изогнуты так, что период колебаний системы баланс-спираль не зависит от амплитуды колебаний), механизм с 17 камнями. Благодаря выпуску этих часов, компания заработала репутацию производителя часов со сложными механизмами отменного качества.
В 1936 году, Minerva отвечала за точное время на зимней Олимпиаде в Гармиш-Партенкирхене в Германии. В теже годы компания выпустила механические часы с добавлением автоматического механизма. В 1983 году Minerva отметила свою 125 годовщину представлением электронных часов МСТ 125. В 1988 году компания выпустила модель «Tablier» наиболее изысканную и утонченную за всю историю часовой промышленности. В этой модели были собраны все функции со всех когда-либо производимых компанией часов. За основу была взята модель с хронографом № 20, дополненная аналоговым календарем и индикатором фаз луны. На золотом ободке был выгравирован лавровый венок. Модель была произведена в ограниченном количестве 50 штук. Коллекция Palladio была представлена в 1991 году, с механизмом быстрой смены второй часовой зоны, автоматическим хронографом и сертифицированным хронометром.